第309章 断臂重生的希望
第309章断臂重生的希望
“林师妹,这是我们的一号实验室,两个月已经投入使用了,目前口蹄疫高效疫苗的相关研究都在这个实验室里。”
“人员配置呢?”林妤沫问道。
“总负责人是我,不过我的精力主要放在我自己的药物上了,海伦师妹是负责算是这边项目的总负责人。
下面的实验人员有一半是越南的人,剩下一半是华夏那边的人。
这是我们按照和越南zf的约定帮他们培养这方面的人才。”
林妤沫点了点头。
随后在范石刚的带领下,林妤沫和郭远参观了一圈实验室。
花了一上午时间,林妤沫基本搞清楚了实验室的现状。
不得不说,范石刚是个不错的人才,这么短的时间,就把实验室的保底拉了起来,整个实验室都被他管理的仅仅有条。
说实话,林妤沫感觉以前读书的时候,她对范石刚的认知出现了一些偏差,范石刚远比她想的更加厉害。
想到这儿,林妤沫笑着说道:“范师兄这段时间多亏你了。”
“实验室主要是海伦师妹在管,我就是帮忙做了下招聘工作,你应该谢她。”
“那范师兄这段时间一直都在研究你的药物吗?”
“没错,多亏了伱提供的场地,我的药物才能这么快的面世。”
“范师兄有没有想过要怎么用这个药物赚钱?”郭远问道。
范石刚摇了摇头,让他搞科研行,赚钱他属实不擅长。
“我这儿有两个不太成熟的想法,范师兄要不要听听?”
“当然要了,郭总怎么找也比我强啊!”
“范师兄我建议你先削减药效。”
“削减药效?”
“对,我记得你之前说过,如果是原版的话,每周只需要吃一粒药丸,配合一次皮下注射,连续使用30周,就可以保证延长细胞的自我修复机制10年,对吧?”
范石刚点了点头。
“我建议你削减到每次吃药只能管一周,需要长期服用才有效,然后还有配合什么精华液呀!或者是面膜之类的东西。”
“郭总你的意思按化妆品来卖?”
“对,这是最不引人注意,也是最赚钱的,她一个月用在化妆品的钱就要好几万了,一般的女人没她这么有钱,但每个月多少会在化妆品上投资一些。”郭远指着林妤沫说道。
这时候范石刚也懂了。
“郭总,我们只需要把药物定在所有女人都用的起的程度,依靠销量就能赚的盆满钵满对吧?”
“没错,还有就是对有钱的女人要推出个vip版本来,效果没什么差别,价格少说得贵个3,4倍,不然有钱的女人会觉得咱们的产品太廉价了,效果肯定不好。”
“咳咳!我还在这坐着呢!差不多得了!”林妤沫翻了个白眼说道。
“总之思路差不多就是这样,范先生你看着安排,具体专利到时候我们会帮你搞定的。”
范石刚兴奋的点了点头。
他仿佛已经看到了一座金山正朝他砸过来。
虽说这药物的分成是73开,龙城生物这边7,但按郭远说的,这3成也是天文数字啊!
“范师兄,先别急着开心,把你的药物给我们5套。”林妤沫说道。
范石刚点了点头,拿来了5套药物。
郭远和林妤沫在越南前后待了一周,两人当天就用了第一药。
前三天没什么感觉,从第四天开始郭远和林妤沫都感觉身上的一些小毛病好很多了。
郭远锻炼身体的肌肉拉伤,林妤沫肩膀酸痛的毛病,都减轻了不少。
这表示药物真的有用。
林妤沫非常开心,本来她还觉得自己比郭远大了好几岁,结婚的时候会显得她有点老。
现在这点顾虑全没了。
1月10号这天,两人一起回了国。
药物是以龙城生物的名义带进来的。
“郭远,这份药物给你,你妹妹这个年龄用这种药正正好。”
郭远点了点头接过了药随口问了一句:“剩下的两份你打算给谁?”
“给雨柔啊!还有一份我自己要研究一下。”
“那你.”
“叮铃铃~”郭远话还没说完,手机就响了起来。
他掏出手机上面的号码是一团乱码。
这种电话十有八九是上头的人,他连忙接起了电话,然后刘所长的声音从手机里传了出来:“郭远,你回国了吧!”
“嗯,回来了,刘所长有事吗?”
“有,你是不是刚刚投资了一个智能机器人公司?”
“是啊!”
“看上他们的机械臂了?”
“对,这不是想做出精度尽量刚的机械臂,搞个“断肢重生”嘛!”
“我这儿正好有个类似的项目,你有没有兴趣和人交流一下?”
“和人?和谁?”郭远愣了一下问道。
“白景文。”
“没听过。”
“他是中科院的院士,机械方面的权威专家。”
“院士?那肯定要啊!”
“那你记一下他的手机号,他的号码是”
郭远冲林妤沫使了个眼色,林妤沫立马帮郭远记下了这个手机号码。
“院士啊!上头对你挺重视的嘛!”
“应该正好是我和这位白院士做的研究是一样的。”
郭远想了想没有直接打电话,而是先发了一个短信做了个自我介绍。
片刻后,白院士那边来了回信,回信是白院士的学生回的:“郭总,老师正在忙,你有什么事可以先发到老师的163邮箱里,一会儿老师会给您回复的。”
郭远收到回复后,跟林妤沫讨论了一下周颂丰那边机械臂的问题,把这些问题整理一下发送到了白院士的邮箱。
两个小时后,郭远的微信上有新的好友添加提示。
好友的名字是白景文,郭远毫不犹豫就通过了。
郭远这边刚通过,那边就打来了视频电话,郭远毫不犹豫的接了起来。
白院士是一个看起来60岁的老人,他的头发灰白,但整个人看起来很有精神。
“郭远,你发现的邮件我看了,根据你这些数据,我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。
你的这款机械臂有一个很大的问题,那就是精度不够。
通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了,主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑,让01展开了机械臂模拟图,按白院士的说法,标出了问题点,然后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后,果然精度提升了好多。
郭远眼前一亮,连忙问道:“那白院士,我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换?”
白院士摆了摆手说道:“先不用这样着急,我还要再确认下减速器的参数数据。”
“我把详细数据给您发过去。”
白景文收到数据后就挂断了视频。
半小时,白景文又打来了视频:“喂,郭远,我已经确认了减速器内的间隙数据。
要消除因为减速器间隙引起的振动,实际上行业里已经有成熟的解决方案,那就是双电机驱动消隙。
目前德国西门子公司德数控系统840D就有使用此方法,是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节,将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩,从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的解决方案,忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景文和郭远说了以后,郭远接着问道:“白院士,你对这个方法有了解吗?”
白景文点了点头说道:“我研究过这个方法,自己也实现过,只是当时受制于控制系统算法性能的原因,最终的实现效果不理想。”
郭远一听,这不是撞自己枪口上了吗?机械的事情他需要请教白景文,可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话,这不是最好的合作伙伴嘛!”郭远在心里想道。
随后郭远笑着说道:“白院士,这不就巧了吗?你应该也知道我是做什么的,我认为咱两这次配合下,这个课题它肯定就被攻克了!我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”
白景文听着郭远的话也露出啊笑容。
其实昨天刘所长联系他的时候,他就想主动找郭远的,他决定要和郭远交流,就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。
只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙,他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后,邀请对方特别参与下自己手头的项目,提供一些算法设计上的支持。
直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错,白景文很清楚,只要自己能够完成这个项目,那么起码在国内是要出大出风头了。
“郭远,既然课题已经摆在面前了,那么我想邀请你参与这个项目,你答应吗?”
郭远哪有不答应的道理,如果可以和白景文一块完成这个项目的话,其一自己的机械臂项目就算是完成了,其二还能在项目研究过程中继续向白景文请教学习,这样当项目结束时,自己缺乏实践经验的缺陷也就补上了。
想到这里,郭远给了白景文一个爽朗的笑容,回复道:“没问题,求之不得!”
白景文也很高兴,他给郭远承诺道:“郭远这个项目是双方合作开发的,由你的未来科技提供网络技术,我来进行现实的模拟和实验。
我们利用各自的要素优势,取长补短、分工协作,共同实现技术创新,这样成果双方共有,对你我都有好处,而且你的机械臂是现成的,也花不了多钱。”
白景文的这个提议,正和郭远的心意,他甚至感觉自己占了便宜。
郭远想了想说道:“白院士,这个项目的资金就由我们公司出吧!”
“这不好吧?还是大家一起吧!”
“我们来就好,这个项目需要的资金也没有多少,项目上我这边更倾向于与白院士你合作,所以与校方沟通的事情就需要白院士你出面处理了。”
说实话,这点资金支出郭远并不介意,白院士都说了这次科研成果由双方共享,这一点更符合未来科技的利益。
在这个基础上郭远其实已经占了便宜了,多出点钱也无所谓。
郭远都这么说了,白院士也没有再反对,直接点头答应了下来。
两人商议好了一些合作的流程后,就直接进入了双电机驱动消隙的方法的新一轮讨论中。
确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式,所以虽然合作意向刚确定,但并不影响研究工作的进行。
等快到当天晚饭时间时,郭远已经明白了从白院士那里明白了双电机驱动消隙的方法原理。
也明白了为什么白景文之前明明研究过这个项目,却最终把项目搁置了的原因。
双电机驱动控制的算法程序性能不足,无法做到有效控制,所以导致原来用作消隙的双电机驱动,相比于单电机,反而增加了驱动复杂度,最终并没有实现预定消隙目标。
在和白景文确认了双电机驱动的算法需求后,郭远就挂断了视频。
“01。”
“我在!”
“刚刚白院士的需求你都听到了吧?”
“听到了。”
“相关算法就交给你了。”
“好的郭远先生。”
“大概多久能搞定?”郭远问道。
“现在开始做的话,32分钟后就能完成。”
“嗯,做完以后,间隔上两天把算法给白院士发过去。”
“好的郭远先生。”
机械臂的精度问题解决了的话,下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小,同时保持这样的精度。
什么时候能将机械臂缩小到正常人类的手臂大小粗细,重量也和正常手臂的重量差不多,精度也不受影响,那就真的能做到“断臂重生”了。
如果机械臂成了的话,腿部就更简单了。
手掌的灵活性远远高于脚掌,手掌都搞定了,脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就可以了。
这个技术要是真成了的话,那可真是万千残障人士的福音,毫不夸张的说是功在当下,利在千秋。
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“林师妹,这是我们的一号实验室,两个月已经投入使用了,目前口蹄疫高效疫苗的相关研究都在这个实验室里。”
“人员配置呢?”林妤沫问道。
“总负责人是我,不过我的精力主要放在我自己的药物上了,海伦师妹是负责算是这边项目的总负责人。
下面的实验人员有一半是越南的人,剩下一半是华夏那边的人。
这是我们按照和越南zf的约定帮他们培养这方面的人才。”
林妤沫点了点头。
随后在范石刚的带领下,林妤沫和郭远参观了一圈实验室。
花了一上午时间,林妤沫基本搞清楚了实验室的现状。
不得不说,范石刚是个不错的人才,这么短的时间,就把实验室的保底拉了起来,整个实验室都被他管理的仅仅有条。
说实话,林妤沫感觉以前读书的时候,她对范石刚的认知出现了一些偏差,范石刚远比她想的更加厉害。
想到这儿,林妤沫笑着说道:“范师兄这段时间多亏你了。”
“实验室主要是海伦师妹在管,我就是帮忙做了下招聘工作,你应该谢她。”
“那范师兄这段时间一直都在研究你的药物吗?”
“没错,多亏了伱提供的场地,我的药物才能这么快的面世。”
“范师兄有没有想过要怎么用这个药物赚钱?”郭远问道。
范石刚摇了摇头,让他搞科研行,赚钱他属实不擅长。
“我这儿有两个不太成熟的想法,范师兄要不要听听?”
“当然要了,郭总怎么找也比我强啊!”
“范师兄我建议你先削减药效。”
“削减药效?”
“对,我记得你之前说过,如果是原版的话,每周只需要吃一粒药丸,配合一次皮下注射,连续使用30周,就可以保证延长细胞的自我修复机制10年,对吧?”
范石刚点了点头。
“我建议你削减到每次吃药只能管一周,需要长期服用才有效,然后还有配合什么精华液呀!或者是面膜之类的东西。”
“郭总你的意思按化妆品来卖?”
“对,这是最不引人注意,也是最赚钱的,她一个月用在化妆品的钱就要好几万了,一般的女人没她这么有钱,但每个月多少会在化妆品上投资一些。”郭远指着林妤沫说道。
这时候范石刚也懂了。
“郭总,我们只需要把药物定在所有女人都用的起的程度,依靠销量就能赚的盆满钵满对吧?”
“没错,还有就是对有钱的女人要推出个vip版本来,效果没什么差别,价格少说得贵个3,4倍,不然有钱的女人会觉得咱们的产品太廉价了,效果肯定不好。”
“咳咳!我还在这坐着呢!差不多得了!”林妤沫翻了个白眼说道。
“总之思路差不多就是这样,范先生你看着安排,具体专利到时候我们会帮你搞定的。”
范石刚兴奋的点了点头。
他仿佛已经看到了一座金山正朝他砸过来。
虽说这药物的分成是73开,龙城生物这边7,但按郭远说的,这3成也是天文数字啊!
“范师兄,先别急着开心,把你的药物给我们5套。”林妤沫说道。
范石刚点了点头,拿来了5套药物。
郭远和林妤沫在越南前后待了一周,两人当天就用了第一药。
前三天没什么感觉,从第四天开始郭远和林妤沫都感觉身上的一些小毛病好很多了。
郭远锻炼身体的肌肉拉伤,林妤沫肩膀酸痛的毛病,都减轻了不少。
这表示药物真的有用。
林妤沫非常开心,本来她还觉得自己比郭远大了好几岁,结婚的时候会显得她有点老。
现在这点顾虑全没了。
1月10号这天,两人一起回了国。
药物是以龙城生物的名义带进来的。
“郭远,这份药物给你,你妹妹这个年龄用这种药正正好。”
郭远点了点头接过了药随口问了一句:“剩下的两份你打算给谁?”
“给雨柔啊!还有一份我自己要研究一下。”
“那你.”
“叮铃铃~”郭远话还没说完,手机就响了起来。
他掏出手机上面的号码是一团乱码。
这种电话十有八九是上头的人,他连忙接起了电话,然后刘所长的声音从手机里传了出来:“郭远,你回国了吧!”
“嗯,回来了,刘所长有事吗?”
“有,你是不是刚刚投资了一个智能机器人公司?”
“是啊!”
“看上他们的机械臂了?”
“对,这不是想做出精度尽量刚的机械臂,搞个“断肢重生”嘛!”
“我这儿正好有个类似的项目,你有没有兴趣和人交流一下?”
“和人?和谁?”郭远愣了一下问道。
“白景文。”
“没听过。”
“他是中科院的院士,机械方面的权威专家。”
“院士?那肯定要啊!”
“那你记一下他的手机号,他的号码是”
郭远冲林妤沫使了个眼色,林妤沫立马帮郭远记下了这个手机号码。
“院士啊!上头对你挺重视的嘛!”
“应该正好是我和这位白院士做的研究是一样的。”
郭远想了想没有直接打电话,而是先发了一个短信做了个自我介绍。
片刻后,白院士那边来了回信,回信是白院士的学生回的:“郭总,老师正在忙,你有什么事可以先发到老师的163邮箱里,一会儿老师会给您回复的。”
郭远收到回复后,跟林妤沫讨论了一下周颂丰那边机械臂的问题,把这些问题整理一下发送到了白院士的邮箱。
两个小时后,郭远的微信上有新的好友添加提示。
好友的名字是白景文,郭远毫不犹豫就通过了。
郭远这边刚通过,那边就打来了视频电话,郭远毫不犹豫的接了起来。
白院士是一个看起来60岁的老人,他的头发灰白,但整个人看起来很有精神。
“郭远,你发现的邮件我看了,根据你这些数据,我用星空引擎模拟了一下你的机械臂。
你的这款机械臂有一个很大的问题,那就是精度不够。
通过模拟我确认了机械臂精度低的原因了,主要是因为减速器内部间隙导致的颤动。”
郭远闻言打开笔记本电脑,让01展开了机械臂模拟图,按白院士的说法,标出了问题点,然后让01进行修复模拟。
修复模拟结束后,果然精度提升了好多。
郭远眼前一亮,连忙问道:“那白院士,我现在是不是要通知那边把减速器拆下来更换?”
白院士摆了摆手说道:“先不用这样着急,我还要再确认下减速器的参数数据。”
“我把详细数据给您发过去。”
白景文收到数据后就挂断了视频。
半小时,白景文又打来了视频:“喂,郭远,我已经确认了减速器内的间隙数据。
要消除因为减速器间隙引起的振动,实际上行业里已经有成熟的解决方案,那就是双电机驱动消隙。
目前德国西门子公司德数控系统840D就有使用此方法,是通过在伺服回路中增加力矩补偿控制环节,将电机额定扭矩的一部分作为消隙偏置力矩,从而实现双电机主从消隙控制功能。”
郭远一听业界已经有了成熟的解决方案,忙追问起白景文关于双电机驱动消隙的具体细节。
白景文和郭远说了以后,郭远接着问道:“白院士,你对这个方法有了解吗?”
白景文点了点头说道:“我研究过这个方法,自己也实现过,只是当时受制于控制系统算法性能的原因,最终的实现效果不理想。”
郭远一听,这不是撞自己枪口上了吗?机械的事情他需要请教白景文,可算法的领域他自问当前没有多少问题能困扰到自己。
“难怪刘所长会给我打电话,这不是最好的合作伙伴嘛!”郭远在心里想道。
随后郭远笑着说道:“白院士,这不就巧了吗?你应该也知道我是做什么的,我认为咱两这次配合下,这个课题它肯定就被攻克了!我现在真庆幸之前我给你发的那封邮件。”
白景文听着郭远的话也露出啊笑容。
其实昨天刘所长联系他的时候,他就想主动找郭远的,他决定要和郭远交流,就是看中了未来科技在软件算法方面的技术实力。
只是白院士没有想到和对方合作的第一个项目会是双电机驱动消隙,他本来设想的是想先帮助郭远解决机械臂的问题后,邀请对方特别参与下自己手头的项目,提供一些算法设计上的支持。
直接进行双电机驱动消隙这个课题也不错,白景文很清楚,只要自己能够完成这个项目,那么起码在国内是要出大出风头了。
“郭远,既然课题已经摆在面前了,那么我想邀请你参与这个项目,你答应吗?”
郭远哪有不答应的道理,如果可以和白景文一块完成这个项目的话,其一自己的机械臂项目就算是完成了,其二还能在项目研究过程中继续向白景文请教学习,这样当项目结束时,自己缺乏实践经验的缺陷也就补上了。
想到这里,郭远给了白景文一个爽朗的笑容,回复道:“没问题,求之不得!”
白景文也很高兴,他给郭远承诺道:“郭远这个项目是双方合作开发的,由你的未来科技提供网络技术,我来进行现实的模拟和实验。
我们利用各自的要素优势,取长补短、分工协作,共同实现技术创新,这样成果双方共有,对你我都有好处,而且你的机械臂是现成的,也花不了多钱。”
白景文的这个提议,正和郭远的心意,他甚至感觉自己占了便宜。
郭远想了想说道:“白院士,这个项目的资金就由我们公司出吧!”
“这不好吧?还是大家一起吧!”
“我们来就好,这个项目需要的资金也没有多少,项目上我这边更倾向于与白院士你合作,所以与校方沟通的事情就需要白院士你出面处理了。”
说实话,这点资金支出郭远并不介意,白院士都说了这次科研成果由双方共享,这一点更符合未来科技的利益。
在这个基础上郭远其实已经占了便宜了,多出点钱也无所谓。
郭远都这么说了,白院士也没有再反对,直接点头答应了下来。
两人商议好了一些合作的流程后,就直接进入了双电机驱动消隙的方法的新一轮讨论中。
确认合作方式的主要目的是为了科研成果的分配方式,所以虽然合作意向刚确定,但并不影响研究工作的进行。
等快到当天晚饭时间时,郭远已经明白了从白院士那里明白了双电机驱动消隙的方法原理。
也明白了为什么白景文之前明明研究过这个项目,却最终把项目搁置了的原因。
双电机驱动控制的算法程序性能不足,无法做到有效控制,所以导致原来用作消隙的双电机驱动,相比于单电机,反而增加了驱动复杂度,最终并没有实现预定消隙目标。
在和白景文确认了双电机驱动的算法需求后,郭远就挂断了视频。
“01。”
“我在!”
“刚刚白院士的需求你都听到了吧?”
“听到了。”
“相关算法就交给你了。”
“好的郭远先生。”
“大概多久能搞定?”郭远问道。
“现在开始做的话,32分钟后就能完成。”
“嗯,做完以后,间隔上两天把算法给白院士发过去。”
“好的郭远先生。”
机械臂的精度问题解决了的话,下一步就是如何尽量缩小机械臂的大小,同时保持这样的精度。
什么时候能将机械臂缩小到正常人类的手臂大小粗细,重量也和正常手臂的重量差不多,精度也不受影响,那就真的能做到“断臂重生”了。
如果机械臂成了的话,腿部就更简单了。
手掌的灵活性远远高于脚掌,手掌都搞定了,脚掌只需要考虑的承重性和关节经过程度就可以了。
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